Jinis standar pesawat ulang-alik 4D—Generasi kapindho
Katrangan Produk
Minangka peralatan inti saka gudang padhet cerdas papat arah, antar-jemput 4 arah utamane kasusun saka perakitan rangka, sistem listrik, sistem catu daya, sistem penggerak, sistem pengangkat, sistem sensor, lan liya-liyane.
Antar-jemput 4 arah iki kasusun saka rong sistem penggerak lan rong sistem pengangkat. Rong sistem penggerak iki tanggung jawab kanggo gerakan lorong utama lan sekunder. Siji sistem pengangkat tanggung jawab kanggo ngangkat lan nurunake barang, dene liyane tanggung jawab kanggo ngalih penggerak antarane lorong utama lan sekunder. Gerakan lorong utama lan sekunder nggunakake motor servo DC tanpa sikat kanggo pengaturan kecepatan, sing ngasilake kurva kecepatan sing lancar lan stabilitas operasional sing apik. Piranti pengangkat utama lan sekunder nggunakake motor DC tanpa sikat lan gumantung ing mekanisme rak lan pinion kanggo munggah lan mudhun.
Antar-jemput 4 arah iki duwé limang mode: remot kontrol, manual, semi-otomatis, otomatis on-board, lan otomatis online.
Iki nduweni macem-macem proteksi keamanan lan sistem peringatan dini, kalebu alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, lan alarm keamanan interaktif.
Operasi
Nampa Palletizing Mlebu Metu
Transfer Lapisan Biaya Inventaris Shift
Parameter teknis
| Barang | Data dhasar | Cathetan | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Palet sing ditrapake | Ambane: 1200mm Ambane: 1000mm | ||
| Kapasitas beban maksimal | Maksimal 1500kg | ||
| Kandel/Bobot | Kekandelan awak: 150 mm Bobot total kendaraan: 350 KG | ||
| Mlaku ing arah X utama | Kacepetan | Kacepetan maksimal tanpa muatan: 2,0 m/s; kacepetan maksimal tanpa muatan: 1,5 m/s | |
| Akselerasi mlaku | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Motor | Motor servo tanpa sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Supir servo | Penggerak servo tanpa sikat | Servo domestik | |
| Mlaku ing arah Y sekunder | Kacepetan | Kacepetan maksimal nalika tanpa beban: 1,2 m/s; Kacepetan maksimal nalika beban penuh: 0,8 m/s | |
| Akselerasi mlaku | ≤ 0.6m/S2 | ||
| Motor | Motor servo tanpa sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Supir servo | Penggerak servo tanpa sikat | Servo domestik | |
| Angkat kargo | Dhuwur ngangkat | 30 mm | |
| Motor | Motor tanpa sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Munggah utama | Dhuwur ngangkat | 35 mm | |
| Motor | Motor tanpa sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Cara saluran/posisi utama | Mlaku lan posisi: Posisi barcode / Posisi laser | Jerman P+F/SICK | |
| Cara saluran/posisi sekunder | Mlaku lan posisi: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SICK | |
| Posisi palet: laser + fotoelektrik | Jerman P+F/SICK | ||
| Cara kontrol | Kontroler PLC S7-1200 sing Bisa Diprogram | Jerman SIEMENS | |
| Kontrol jarak jauh | Frekuensi operasi 433MHz, jarak komunikasi paling ora 100 meter. | Jinis khusus sing diimpor | |
| Cara catu daya | baterei litium | Produk domestik sing berkualitas tinggi | |
| Parameter baterei | 48V, 30AH, wektu panggunaan ≥6 jam, wektu ngisi daya 3 jam, wektu bisa diisi ulang: 1000 kali | Tanpa perawatan | |
| Cara kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Antar-jemput 4 arahmetode kontrol | Penjadwalan WCS, kontrol komputer layar tutul, kontrol remot kontrol | ||
| Tingkat kebisingan operasi | ≤60db | ||
| Syarat pengecatan | rakitan rak (ireng), tutup ndhuwur abang, panel ngarep lan mburi aluminium putih. | ||
| Suhu sekitar | Suhu: 0℃～50℃ Kelembapan: 5% ~ 95% (ora kondensasi) | ||
