Sistem antar jemput 4D tipe standar
Mobil vertikal lan horisontal kasusun saka rong set sistem drive lan rong set sistem jacking.Rong set sistem drive tanggung jawab kanggo mlaku ing lorong utama lan sekunder;siji saka rong set sistem jacking tanggung jawab kanggo ngangkat barang, lan liyane tanggung jawab kanggo nyopir aisles utami lan secondary.Ngalih;saluran utama lan saluran sekunder nganggo regulasi kacepetan operasi servo tanpa sikat DC, kurva regulasi kacepetan lancar, lan stabilitas operasi apik.Piranti jacking utama lan sekunder nggunakake motor DC tanpa sikat, sing gumantung ing mekanisme rak lan pinion kanggo munggah lan mudhun.
Mobil vertikal lan horisontal nduweni limang mode: remot kontrol, manual, semi-otomatis, otomatis lokal lan otomatis online.
Nerangake karo macem-macem proteksi keamanan lan bebaya keamanan, weker keamanan regional, weker keamanan operasional lan weker keamanan interaktif.
bisnis standar
Rakitan kuitansi lan panyimpenan metu saka gudang
Relokasi lan inventaris ngisi lapisan pangowahan
Parameter teknis
| proyek | data dhasar | Tetembungane | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| tray ditrapake | Jembar: 1200mm Dhuwur: 1000mm | ||
| Beban maksimal | Max 1500kg | ||
| lumaku arah X utama | kacepetan | Maksimum tanpa beban: 2.0m / s, Beban penuh paling dhuwur: 1.0m / s | |
| akselerasi mlaku | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Brushless 48VDC 1000W | Servo tanpa sikat | |
| server Driver | Driver Servo Brushless | Servo domestik | |
| Mlaku ing arah Y | kacepetan | Maksimum tanpa beban: 1.0m / s, maksimal beban lengkap: 0.8m / s | |
| akselerasi mlaku | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Brushless 48VDC 1000W | Servo tanpa sikat | |
| server Driver | Driver Servo Brushless | Servo domestik | |
| kargo jacking | dhuwur Jacking | 30 mm | |
| motor | Brushless Motor 48VDC 750W | Servo domestik | |
| jacking utama | dhuwur Jacking | 35 mm | |
| motor | Brushless Motor 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Saluran utama / metode posisi | Posisi mlaku: posisi barcode / posisi laser | Jerman P+F/SICK | |
| Metode saluran/posisi sekunder | Posisi mlaku: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SICK | |
| Posisi tray: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SICK | ||
| remot kontrol | Frekuensi kerja 433MHZ, jarak komunikasi paling sethithik 100 meter | Impor disesuaikan | |
| sumber daya | baterei lithium | Kualitas dhuwur domestik | |
| Paramèter baterei | 48V, 30AH, wektu nggunakake ≥ 6h, wektu ngisi daya 3h, wektu sing bisa diisi ulang: 1000 kali | pangopènan free | |
| metode kontrol kacepetan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode kontrol palang | penjadwalan WCS, kontrol komputer tutul, kontrol remot kontrol | ||
| tingkat gangguan operasi | ≤60db | ||
| syarat lukisan | Kombinasi rak (ireng), tutup ndhuwur abang, ngarep lan mburi aluminium putih | ||
| suhu sekitar | Suhu: 0 ℃ ~ 50 ℃ Kelembapan: 5% ~ 95% (ora ana kondensasi) | ||
