Pesawat ulang-alik 4D tipe standar—generasi pertama
Mobil vertikal lan horisontal kasusun saka rong set sistem penggerak lan rong set sistem dongkrak. Rong set sistem penggerak tanggung jawab kanggo mlaku ing lorong utama lan sekunder; salah siji saka rong set sistem dongkrak tanggung jawab kanggo ngangkat barang, lan liyane tanggung jawab kanggo nyopir lorong utama lan sekunder. Switching; saluran utama lan saluran sekunder nggunakake pengaturan kecepatan operasi servo brushless DC, kurva pengaturan kecepatan lancar, lan stabilitas operasi apik. Piranti dongkrak utama lan sekunder nggunakake motor DC brushless, sing gumantung ing mekanisme rak lan pinion kanggo munggah lan mudhun.
Mobil vertikal lan horisontal iki duwé limang mode: remot kontrol, manual, semi-otomatis, otomatis lokal, lan otomatis online.
Iki dilengkapi macem-macem pangayoman keamanan lan peringatan keamanan, alarm keamanan regional, alarm keamanan operasional, lan alarm keamanan interaktif.
bisnis standar
Perakitan lan panyimpenan kuitansi saka gudang
Lapisan pangowahan relokasi lan pangisian daya inventaris
Parameter teknis
| proyek | Data dhasar | Cathetan | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Baki sing ditrapake | Ambane: 1200mm Ambane: 1000mm | ||
| Beban maksimal | Maksimal 1500kg | ||
| dhuwur/bobot | Dhuwur awak: 150mm, bobot pesawat ulang-alik: 350KG | ||
| mlaku arah utama X | kacepetan | Maksimum tanpa beban: 2.0m/s, Beban penuh paling dhuwur: 1.0m/s | |
| akselerasi mlaku | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Driver server | Driver Servo Tanpa Sikat | Servo domestik | |
| Mlaku ing arah Y | kacepetan | Maksimum tanpa beban: 1.0m/s, maksimum beban penuh: 0.8m/s | |
| akselerasi mlaku | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Motor Servo Tanpa Sikat 48VDC 1000W | Servo Tanpa Sikat | |
| Driver server | Driver Servo Tanpa Sikat | Servo domestik | |
| ngangkat kargo | Dhuwure dongkrak | 30mm | |
| motor | Motor Tanpa Sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| jacking utama | Dhuwure dongkrak | 35mm | |
| motor | Motor Tanpa Sikat 48VDC 750W | Servo domestik | |
| Cara saluran/posisi utama | Posisi mlaku: posisi barcode/posisi laser | Jerman P+F/SICK | |
| Cara saluran/posisi sekunder | Posisi mlaku: fotolistrik + encoder | Jerman P+F/SICK | |
| Posisi tray: laser + fotolistrik | Jerman P+F/SICK | ||
| Sistem Kontrol | Kontroler PLC S7-1200 sing Bisa Diprogram | Jerman SIEMENS | |
| remot kontrol | Frekuensi kerja 433MHZ, jarak komunikasi paling ora 100 meter | Impor sing disesuaikan | |
| Catu daya | baterei litium | Kualitas domestik dhuwur | |
| Parameter baterei | 48V, 30AH, wektu panggunaan ≥ 6 jam, wektu ngisi daya 3 jam, wektu bisa diisi ulang: 1000 kali | bebas perawatan | |
| cara kontrol kecepatan | Kontrol servo, torsi konstan kecepatan rendah | ||
| Metode kontrol palang | Penjadwalan WCS, kontrol komputer tutul, kontrol remot kontrol | ||
| tingkat kebisingan operasi | ≤60db | ||
| Syarat pengecatan | Kombinasi rak (ireng), tutup ndhuwur abang, ngarep lan mburi aluminium putih | ||
| suhu sekitar | Suhu: 0℃～50℃ Kelembapan: 5% ~ 95% (tanpa kondensasi) | ||
